arduino程序中的等待命令是什么

在Arduino程序中，等待命令通常用于控制程序的执行时间或等待外部事件的发生。以下是几个常用的等待命令：

1. delay(ms)：该命令会使程序暂停执行指定的毫秒数（ms）。例如，delay(1000)将暂停程序执行1秒钟。

2. delayMicroseconds(us)：与delay(ms)类似，但是以微秒（μs）为单位进行延迟。例如，delayMicroseconds(500)将暂停程序执行500微秒。

3. millis()：这是一个函数而不是命令，它返回自Arduino板启动以来经过的毫秒数。可以使用millis()函数来实现非阻塞的延迟。例如，下面的代码将在LED亮灭之间进行1秒的非阻塞延迟：

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;

void setup() {
  // 初始化代码
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // 执行需要在1秒后执行的操作
    previousMillis = currentMillis;
  }

  // 继续执行其他代码
}

1. delay()和delayMicroseconds()是阻塞的等待命令，意味着在等待的过程中，程序不会执行其他操作。而使用millis()函数实现的非阻塞延迟可以使程序在等待的同时继续执行其他任务，这在需要同时处理多个任务的情况下非常有用。

请注意，在使用delay()和阻塞延迟时，要确保不要造成不必要的程序停滞，特别是当程序需要实时响应外部事件或需要同时处理多个任务时。在这种情况下，应尽量使用非阻塞的延迟方法，例如使用millis()函数。