arduino 命令行编译

Arduino IDE提供了一个命令行界面（Command Line Interface，CLI）版本，可以在命令行中使用它来编译和上传Arduino代码。使用命令行编译可以方便地集成Arduino开发流程到自动化脚本、持续集成系统或其他工作流程中。

下面是使用Arduino命令行编译的一般步骤：

1. 确保已经安装了Arduino IDE。可以从Arduino官网下载并安装最新版本的Arduino IDE。

2. 确保Arduino代码（.ino文件）位于项目目录中。

3. 打开终端或命令提示符（Windows用户）。

4. 导航到Arduino IDE安装目录中的arduino-builder文件夹。根据操作系统和安装方式，此目录的位置可能会有所不同。在大多数情况下，它位于Arduino IDE安装目录下的hardware\\tools\\avr\\bin文件夹中。

5. 使用以下命令进行编译：

./arduino-builder -compile -hardware <Arduino IDE安装目录>/hardware -tools <Arduino IDE安装目录>/tools -tools <Arduino IDE安装目录>/hardware/tools/avr -fqbn <板型：例如"arduino:avr:uno"> <项目目录>

确保将上述命令中的<Arduino IDE安装目录>替换为Arduino IDE实际安装路径，而<板型：例如"arduino:avr:uno">替换为正在使用的Arduino板的信息。

1. 编译完成后，将在项目目录中找到生成的可执行文件。

请注意，由于命令行编译需要手动指定路径和参数，可能会有一些繁琐。如果希望更便捷地进行命令行编译和上传，也可以考虑使用其他基于Arduino的开发平台，如PlatformIO，它提供了更简单的命令行工具和更丰富的功能。