arduino舵机控制

要使用Arduino控制舵机，你需要连接舵机到Arduino的PWM引脚，并使用适当的代码来控制它。下面是一个简单的示例代码，可以让你开始控制舵机：

#include <Servo.h>

Servo servo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  servo.attach(9);  // 将舵机连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  // 将舵机旋转到0度位置
  servo.write(0);
  delay(1000);  // 等待1秒

  // 将舵机旋转到90度位置
  servo.write(90);
  delay(1000);  // 等待1秒

  // 将舵机旋转到180度位置
  servo.write(180);
  delay(1000);  // 等待1秒
}

在上面的示例代码中，我们使用了Arduino的Servo库。首先，我们在setup()函数中将舵机连接到Arduino的9号引脚（你可以根据你实际连接的引脚进行更改）。然后，在loop()函数中，我们使用servo.write()函数将舵机旋转到不同的位置，并使用delay()函数在每次旋转之间等待1秒。

你可以根据需要自定义舵机的位置和延迟时间。请确保舵机的供电和接地正确连接，并根据舵机的规格确定供电电压和电流的要求。