树莓派python控制舵机

要在树莓派上使用Python控制舵机，你需要连接舵机到树莓派的GPIO引脚，并使用适当的库来控制舵机的信号。下面是一些步骤来实现这个目标：

1. 连接舵机：将舵机的信号线（通常是橙色或黄色线）连接到树莓派的GPIO引脚。确保舵机的电源线连接到适当的电源源（通常是5V电源引脚）和地线（通常是GND引脚）。

2. 安装所需的库：在树莓派上安装用于控制GPIO的库。一个常用的库是RPi.GPIO。你可以使用以下命令在树莓派上安装该库：

   sudo pip install RPi.GPIO

3. 编写Python代码：创建一个Python脚本，用于控制舵机的角度。以下是一个简单的例子：

   import RPi.GPIO as GPIO
   import time
   
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
   GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
   
   servo = GPIO.PWM(11, 50)  # 使用GPIO 11，并设置PWM频率为50Hz
   
   servo.start(0)  # 启动PWM信号，初始位置为0度
   
   def set_angle(angle):
       duty = angle / 18 + 2  # 将角度转换为占空比
       GPIO.output(11, True)
       servo.ChangeDutyCycle(duty)
       time.sleep(1)
       GPIO.output(11, False)
       servo.ChangeDutyCycle(0)
   
   try:
       while True:
           set_angle(0)  # 设置舵机到0度位置
           time.sleep(1)
           set_angle(90)  # 设置舵机到90度位置
           time.sleep(1)
           set_angle(180)  # 设置舵机到180度位置
           time.sleep(1)
   except KeyboardInterrupt:
       servo.stop()
       GPIO.cleanup()

   上述代码使用GPIO库设置树莓派的引脚模式为BOARD，并将引脚11设置为输出模式。然后创建一个PWM对象并启动PWM信号。set_angle函数用于设置舵机的角度。最后，在一个无限循环中不断改变舵机的位置。

4. 运行代码：保存Python脚本并在树莓派上运行它。你应该能够看到舵机在0度、90度和180度之间旋转。

请注意，确保你正确连接了舵机，并根据你的实际舵机和引脚配置进行必要的调整。在进行GPIO操作时，小心遵循正确的电路连接和安全操作。