基于51单片机让SG90舵机动起来

使用51单片机驱动SG90舵机可以通过PWM（脉冲宽度调制）来实现。以下是一个简单的基于51单片机的C语言示例代码，假设你已经连接了SG90舵机到相应的引脚，并且已经了解了51单片机的基本编程。

#include <reg51.h>

// 定义需要使用的引脚
sbit servoPin = P1^0;  // 假设舵机信号线连接到P1.0

// 函数声明
void delay(unsigned int time);

void main() {
    while (1) {
        // 将舵机旋转到0度位置
        servoPin = 1;
        delay(1000);  // 等待1秒钟，可以根据实际需要调整

        // 将舵机旋转到90度位置
        servoPin = 0;
        delay(1500);  // 等待1.5秒钟，可以根据实际需要调整

        // 将舵机旋转到180度位置
        servoPin = 1;
        delay(1000);  // 等待1秒钟，可以根据实际需要调整
    }
}

// 延时函数，可以根据实际需要调整
void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 500; j++);
}

51单片机的PWM输出是模拟PWM，可能需要进一步调整以适应SG90舵机的需求。如果需要更精确的控制，考虑使用支持硬件PWM的单片机或外部PWM模块。