Arduino uno获取超声波（HC04）传感器的距离数据

使用Arduino Uno获取超声波（HC-SR04）传感器的距离数据的代码如下：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // 发送超声波脉冲
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 计算脉冲持续时间
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将脉冲持续时间转换为距离（厘米）
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出距离到串口
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

这段代码使用Arduino的pulseIn函数来测量超声波脉冲的持续时间，然后将其转换为距离。测量结果将通过串口输出。确保将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的9号引脚，Echo引脚连接到10号引脚。