Arduino用E18-D80避障传感器模块开发智能小车

E18-D80避障传感器模块是一种常用于智能小车的红外线避障传感器。连接该传感器模块到Arduino可以帮助小车检测障碍物并采取相应的行动。以下是连接和使用E18-D80传感器模块的一般步骤：

1. 硬件连接：

• 将传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。

• 将传感器的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

• 将传感器的OUT引脚连接到Arduino的数字引脚（例如，D2引脚）。

2. 编写Arduino代码：

   // 定义传感器引脚
   const int sensorPin = 2;
   
   void setup() {
     // 初始化串口通信
     Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
     // 读取传感器数值
     int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
   
     // 判断是否检测到障碍物
     if (sensorValue == HIGH) {
       Serial.println("障碍物检测到！"); // 在串口打印消息
       // 在这里执行相应的小车停止或避障动作
     } else {
       Serial.println("无障碍物。"); // 在串口打印消息
       // 在这里执行小车正常运动的代码
     }
   
     // 延时一段时间，避免频繁检测
     delay(1000);
   }

   请根据实际情况调整代码中的引脚号和逻辑。

3. 测试和调试：

• 将Arduino连接到计算机，并使用Arduino IDE上传代码。

• 打开串口监视器，观察传感器检测到障碍物时的输出。

4. 调整阈值：

• 根据实际环境，可能需要调整代码中的阈值或使用模拟器来获得更好的性能。

以上是一个简单的示例，可以根据具体情况扩展代码以实现更复杂的功能，如避障、追踪线路等。