arduino智能小车红外跟随实验

智能小车红外跟随实验可以分为以下几个步骤：

1. 硬件准备：

• 准备一辆小车底盘，安装两个驱动电机。

• 添加一个前置的红外传感器，用于检测前方障碍物。

• 安装两个侧面的红外模块，用于实现跟随功能。

2. 电路连接：

• 连接驱动电机到Arduino的电机驱动模块。

• 将红外传感器和红外模块连接到Arduino的数字引脚，确保使用适当的电阻。

3. 编写Arduino代码：

• 利用Arduino IDE编写代码，初始化引脚设置和声明全局变量。

• 设置红外传感器和红外模块的引脚。

• 在主循环中，读取红外传感器的数据，检测前方是否有障碍物。

• 如果有障碍物，通过红外模块检测两侧环境，调整小车的速度和方向，使其避开障碍物。

4. 调试和优化：

• 将代码上传到Arduino板上，通过串口监视器查看调试信息。

• 根据实际情况调整红外传感器的灵敏度和阈值，以确保小车能够稳定地跟随。

5. 测试和改进：

• 在实际环境中测试小车的红外跟随功能，检查其性能。

• 根据测试结果，优化代码或者调整硬件连接，使小车更准确地跟随目标。

以下是一个简单的Arduino代码示例，用于实现基本的红外跟随功能。请注意，具体的引脚和数值可能需要根据你的硬件配置进行调整。

// 定义红外传感器引脚
#define IR_SENSOR_PIN A0

// 定义左右红外模块引脚
#define LEFT_IR_PIN 2
#define RIGHT_IR_PIN 3

// 定义电机驱动引脚
#define MOTOR1_PIN1 4
#define MOTOR1_PIN2 5
#define MOTOR2_PIN1 6
#define MOTOR2_PIN2 7

// 定义速度值
#define SPEED 150

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置引脚模式
  pinMode(IR_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(LEFT_IR_PIN, INPUT);
  pinMode(RIGHT_IR_PIN, INPUT);
  pinMode(MOTOR1_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR1_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR2_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取红外传感器数据
  int irValue = analogRead(IR_SENSOR_PIN);

  // 读取左右红外模块数据
  int leftIrValue = digitalRead(LEFT_IR_PIN);
  int rightIrValue = digitalRead(RIGHT_IR_PIN);

  // 判断前方是否有障碍物
  if (irValue > 500) {
    // 检测左右红外模块，调整小车方向
    if (leftIrValue == HIGH && rightIrValue == LOW) {
      // 左侧有障碍物，向右转
      moveRight();
    } else if (leftIrValue == LOW && rightIrValue == HIGH) {
      // 右侧有障碍物，向左转
      moveLeft();
    } else {
      // 前方无障碍物，直行
      moveForward();
    }
  } else {
    // 前方有障碍物，停止
    stopMoving();
  }
}

// 小车前进
void moveForward() {
  digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
}

// 小车后退
void moveBackward() {
  digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
}

// 小车左转
void moveLeft() {
  digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR1_PIN2, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
}

// 小车右转
void moveRight() {
  digitalWrite(MOTOR1_PIN1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN2, HIGH);
}

// 停止小车运动
void stopMoving() {
  digitalWrite(MOTOR1_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR1_PIN2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR2_PIN2, LOW);
}