什么是引导程序？

引导程序（Bootloader）是一种在计算机或嵌入式系统中负责引导（启动）操作系统或其他程序的软件。在Arduino中，引导程序是一个特殊的程序，通常存储在微控制器的引导区域，用于启动加载到Arduino板上的用户程序。

具体来说，Arduino引导程序的作用包括：

1. 引导加载用户程序： 当将一个新的程序上传到Arduino板时，引导程序负责将这个程序加载到芯片的闪存（Flash）中，并启动执行。

2. 与IDE通信： 引导程序允许Arduino板通过USB与计算机上的Arduino集成开发环境（IDE）进行通信。这使得可以通过USB接口方便地上传新的程序到Arduino板上。

3. 提供串口通信： 引导程序通常通过串口与计算机通信，这使得用户可以通过串口监视器查看程序输出、调试代码等。

4. 自身更新： 有些引导程序支持通过串口更新自身，从而可以升级引导程序本身，以支持新的功能或修复bug。

在Arduino中，引导程序通常被烧写在芯片的引导区域，其大小相对较小，以确保有足够的空间来存储用户上传的程序。在使用Arduino IDE上传新程序时，引导程序起到了桥梁的作用，使得程序能够顺利地传输到Arduino板上并开始执行。