arduino怎么连舵机

连接舵机到Arduino的步骤如下：

1. 准备材料：

• Arduino主板

• 舵机

• 杜邦线

2. 连接电源：

• 如果舵机需要外部电源，将其正极连接到外部电源，负极连接到Arduino的地（GND）。

• 如果舵机可以通过Arduino供电，将舵机的红色线连接到Arduino的5V引脚，黑色线连接到地（GND）。

3. 连接控制信号线：

• 将舵机的控制线（一般是橙色或白色）连接到Arduino的数字引脚。选择一个数字引脚，例如D9。

4. 编写Arduino代码：

   #include <Servo.h>
   
   Servo myServo;  // 创建一个舵机对象
   
   void setup() {
     myServo.attach(9);  // 将舵机控制线连接到数字引脚9
   }
   
   void loop() {
     myServo.write(90);  // 将舵机旋转到90度的位置
     delay(1000);        // 等待1秒钟
     myServo.write(0);   // 将舵机旋转到0度的位置
     delay(1000);        // 等待1秒钟
   }

   这个例子中，舵机在0度和90度之间来回旋转。

• 打开Arduino IDE，创建一个新的项目。

• 在代码中使用Servo库，可以通过“工具” > “库管理器” 安装这个库。

• 编写代码来控制舵机。下面是一个简单的例子，将舵机旋转到90度：

5. 上传代码到Arduino：

• 将Arduino通过USB连接到计算机上。

• 在Arduino IDE中选择正确的板和端口。

• 点击上传按钮将代码上传到Arduino。

6. 测试：

• 电源接通后，应该看到舵机按照代码的要求进行旋转。

记得根据舵机型号和需要的运动范围适当调整代码中的角度值。