真正实现Arduino UNO+RS485+轮询+一主“多”从通讯

使用Arduino UNO与RS485通信，实现一主多从的轮询通讯可以通过以下步骤来实现：

1. 硬件连接：

• 将主控制器（主Arduino UNO）的TX引脚连接到RS485模块的TX引脚。

• 将主控制器的RX引脚连接到RS485模块的RX引脚。

• 将所有从控制器的TX和RX引脚连接到RS485模块的A和B引脚。

• 连接RS485模块的VCC和GND引脚到电源。

2. 使用Modbus协议：

• 使用Modbus协议进行通信是一种常见的方式。可以在主Arduino上实现Modbus主站的功能，而从Arduino上实现Modbus从站的功能。

• 在每个从站上设置唯一的地址，主站可以通过轮询的方式向每个从站发送请求。

3. 主站代码示例：

   #include <ModbusMaster.h>
   
   ModbusMaster node;
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     node.begin(1, Serial);
   }
   
   void loop() {
     uint8_t result;
     uint16_t data;
   
     // 从站地址从1到10进行轮询
     for (uint8_t i = 1; i <= 10; i++) {
       result = node.readHoldingRegisters(i, 0, 1);
   
       if (result == node.ku8MBSuccess) {
         data = node.getResponseBuffer(0);
         Serial.print("Slave ");
         Serial.print(i);
         Serial.print(" Data: ");
         Serial.println(data);
       } else {
         Serial.print("Failed to read from slave ");
         Serial.println(i);
       }
   
       delay(500); // 延时以防止总线冲突
     }
   }

4. 从站代码示例：

   #include <ModbusSlave.h>
   
   ModbusSlave node;
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     node.begin(1, Serial); // 从站地址为1
   }
   
   void loop() {
     node.task();
     // 处理从站的其他任务
   }

   请确保每个从站有不同的地址。这是通过 node.begin 中的参数设置的。

这只是一个简单的示例，具体的实现可能因你的应用场景而有所不同。在使用Modbus协议时，请注意数据类型和寄存器的地址。