在Arduino Uno开发板和树莓派之间实现RS-485串行通信

使用Arduino Uno开发板和树莓派进行RS-485串行通信需要连接它们的串行通信引脚，并使用适当的通信库。以下是一般的步骤：

1. 连接硬件：

• 将Arduino Uno的TX引脚连接到RS-485模块的TX引脚。

• 将Arduino Uno的RX引脚连接到RS-485模块的RX引脚。

• 将RS-485模块的A和B线连接到RS-485网络上，确保A线与B线的极性正确。

• 将RS-485模块的VCC和GND引脚连接到Arduino Uno的相应引脚。

2. 连接到树莓派：

• 将RS-485模块的TX和RX引脚连接到树莓派的GPIO引脚，确保引脚分配正确。

3. 安装Serial库：

• 在Arduino IDE中，确保安装了Serial库。你可以在“工具” -> “管理库”中搜索并安装。

4. Arduino代码：

• 使用以下代码在Arduino上设置RS-485通信。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  mySerial.begin(9600);   // 初始化串行通信，波特率设置为9600
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read();
    // 处理接收到的数据
  }
  // 添加发送数据的代码（如果需要）
}

1. 树莓派代码：

• 在树莓派上，可以使用Python和serial库来实现串行通信。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)  # 串口初始化，波特率设置为9600

while True:
    data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()  # 读取并解码收到的数据
    # 处理接收到的数据
    # 添加发送数据的代码（如果需要）

请根据具体硬件连接和通信需求调整代码。