arduino中servo库

Arduino中的Servo库用于控制舵机。舵机是一种可以精确控制角度的电机，通常用于模型、机器人和其他需要精确位置控制的应用。以下是关于Arduino Servo库的一些基本信息：

Servo库提供了一个Servo类，该类具有一些方法，使得控制舵机变得简单。以下是一些常用的方法：

1. attach(pin): 将舵机连接到指定的引脚。

2. Servo myservo;  // 创建一个舵机对象
   myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9

3. write(angle): 将舵机转动到指定的角度（0到180度）。

4. myservo.write(90);  // 将舵机转动到90度位置

5. read(): 获取当前舵机的角度。

6. int pos = myservo.read();  // 获取当前舵机的角度并存储在变量 pos 中

7. writeMicroseconds(microseconds): 将舵机转动到指定的微秒值。这允许更精确的控制。

8. myservo.writeMicroseconds(1500);  // 将舵机转动到微秒值为1500的位置

9. detach(): 断开舵机与引脚的连接。

10. myservo.detach();  // 断开舵机与引脚的连接

使用Servo库时，需要确保将舵机的信号线连接到Arduino板上的合适引脚。此外，不同型号的舵机可能需要不同的电源供应和接地。

下面是一个简单的例子，演示如何使用Servo库控制舵机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚 9
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 将舵机转到0度位置
  delay(1000);
  myservo.write(90);  // 将舵机转到90度位置
  delay(1000);
  myservo.write(180); // 将舵机转到180度位置
  delay(1000);
}

这个例子会使舵机在0度、90度和180度位置之间循环转动。