Arduino使用HC-SR04实现超声波测距

使用HC-SR04传感器与Arduino实现超声波测距非常简单。下面是一些基本的步骤：

1. 连接硬件：

• 将HC-SR04的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。

• 将HC-SR04的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

• 将HC-SR04的Trig引脚连接到Arduino的任意数字引脚。

• 将HC-SR04的Echo引脚连接到Arduino的另一个数字引脚。

2. 编写Arduino代码来实现测距：

#define trigPin 2
#define echoPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

1. 上传代码到Arduino：

• 使用Arduino IDE将上述代码上传到Arduino板。

2. 打开串口监视器：

• 打开Arduino IDE中的串口监视器，将看到HC-SR04传感器的测距数据以厘米为单位显示在串口监视器中。

这就是如何使用HC-SR04传感器和Arduino实现超声波测距的基本步骤。