arduino超声波传感器测距

Arduino中使用超声波传感器测距的步骤如下：

1. 连接硬件：

• 将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚。

• 将超声波传感器的GND引脚连接到Arduino的GND引脚。

• 将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的一个数字引脚（例如，D2）。

• 将超声波传感器的Echo引脚连接到Arduino的另一个数字引脚（例如，D3）。

2. 编写Arduino代码： 下面是一个示例代码，用于测量距离并将结果输出到串口监视器：

#define trigPin 2
#define echoPin 3

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;  // 将脉冲持续时间转换为距离（单位：厘米）
  Serial.print("距离：");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" 厘米");
  delay(1000);  // 每秒更新一次距离
}

1. 上传代码并打开串口监视器。

2. 当将物体放在传感器前方时，串口监视器将显示物体与传感器之间的距离（单位：厘米）。

这个示例代码中，使用超声波传感器的Trig引脚发出超声波脉冲，然后使用Echo引脚来检测超声波的回波。通过测量回波的持续时间，可以计算出物体与传感器之间的距离。