Arduino如何用按钮实现一键切换舵机模式?

可以通过连接按钮到 Arduino 来实现一键切换舵机模式。下面是一个简单的示例代码，演示如何通过按钮切换舵机模式。在这个示例中，按下按钮时切换舵机的两种不同模式（位置模式和角度模式）。

假设将按钮连接到 Arduino 的数字引脚 2，舵机连接到数字引脚 9。

#include <Servo.h>

const int buttonPin = 2; // 按钮引脚
const int servoPin = 9;  // 舵机引脚

Servo myServo;

int buttonState = 0;      // 按钮状态（按下或释放）
int currentMode = 0;      // 当前舵机模式（0: 位置模式，1: 角度模式）

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  
  // 初始设置为位置模式
  myServo.writeMicroseconds(1500);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {
    // 切换模式
    currentMode = 1 - currentMode; // 切换 0 和 1
    delay(250); // 防止快速切换

    // 根据模式设置舵机位置或角度
    if (currentMode == 0) {
      // 位置模式
      myServo.writeMicroseconds(1500);
    } else {
      // 角度模式
      myServo.write(90);
    }
  }
}

在上面的代码中，使用了 Servo 库来控制舵机。当按下按钮时，代码会切换舵机模式（位置模式和角度模式），并相应地设置舵机的位置或角度。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际情况可能更加复杂，特别是在涉及到舵机的具体控制逻辑和实现细节时。可以根据你的需求进行修改和扩展。同时，确保在连接按钮和舵机时注意正确的接线和电源管理。