arduino红外避障传感器避障代码

当使用Arduino与红外避障传感器进行避障时，通常会使用红外发射与接收模块。以下是一个简单的Arduino代码示例，演示如何使用红外避障传感器进行避障。

在这个示例中，我们假设你有一个红外发射模块和一个红外接收模块，它们分别连接到Arduino的数字引脚。发射模块用于发射红外信号，接收模块用于接收反射回来的信号。

// 定义红外发射模块引脚
const int irTransmitterPin = 2;

// 定义红外接收模块引脚
const int irReceiverPin = 3;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 设置红外发射模块引脚为输出
  pinMode(irTransmitterPin, OUTPUT);

  // 设置红外接收模块引脚为输入
  pinMode(irReceiverPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发射红外信号
  digitalWrite(irTransmitterPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);  // 发射一小段时间的红外信号
  digitalWrite(irTransmitterPin, LOW);

  // 读取红外接收模块的状态
  int irStatus = digitalRead(irReceiverPin);

  // 如果检测到障碍物（红外信号被反射回来）
  if (irStatus == HIGH) {
    Serial.println("障碍物检测到！");
    // 在这里可以执行避障操作，比如停止电机等
  } else {
    Serial.println("没有障碍物。");
    // 在这里可以继续前进
  }

  delay(1000);  // 延迟一段时间后再次检测
}

请注意，这只是一个基本的示例代码，实际应用中可能需要根据你的硬件和需求进行调整。另外，这个代码只是演示了如何基于红外避障传感器进行简单的障碍物检测，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和控制。