arduino命令

在Arduino IDE中，有几个常用的命令用于实现不同的操作。这些命令通常在代码中使用，以控制Arduino板上的硬件和执行特定的任务。以下是一些常见的Arduino命令：

1. pinMode(pin, mode)：用于设置指定引脚的输入或输出模式。参数pin是要设置的引脚号，mode可以是INPUT（输入）或OUTPUT（输出）。

2. digitalWrite(pin, value)：用于将指定引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。参数pin是要设置的引脚号，value可以是HIGH（高电平）或LOW（低电平）。

3. analogRead(pin)：用于读取指定模拟引脚上的模拟值（0到1023之间的整数）。参数pin是要读取的模拟引脚号。

4. analogWrite(pin, value)：用于在指定引脚上输出模拟信号。参数pin是要输出的引脚号，value是输出的模拟值（0到255之间的整数）。

5. delay(ms)：用于在程序执行中添加延迟，以暂停代码执行一段时间（以毫秒为单位）。参数ms是要延迟的毫秒数。

6. millis()：用于返回自Arduino开发板上电以来经过的毫秒数。通常用于实现非阻塞的延迟。

7. Serial.begin(baudRate)：用于初始化串口通信，参数baudRate是波特率，用于设置通信速率。

8. Serial.print(data)：用于将数据发送到串口。data可以是数字、字符或字符串。

9. Serial.read()：用于从串口读取接收到的数据。

10. attachInterrupt(digitalPin, ISR, mode)：用于设置中断功能。参数digitalPin是要设置中断的数字引脚，ISR是中断服务子程序，mode指定中断触发的方式（如RISING上升沿、FALLING下降沿、CHANGE状态变化等）。

以上是一些常见的Arduino命令，它们用于控制Arduino开发板的输入输出、通信和延迟等功能。在编写Arduino代码时，你可以根据需要使用这些命令来实现你的项目。

以下是几个基本的示例代码：

1. pinMode(pin, mode) 和 digitalWrite(pin, value)：

const int ledPin = 13; // 连接LED的数字引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将LED引脚设为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
  delay(1000); // 等待1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
  delay(1000); // 等待1秒
}

1. analogRead(pin)：

const int sensorPin = A0; // 连接传感器的模拟引脚

void setup() {
  // 无需设置，因为将读取模拟值
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 读取传感器的模拟值
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue); // 将传感器值发送到串口监视器
  delay(1000); // 等待1秒
}

1. Serial.begin(baudRate) 和 Serial.print(data)：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率设置为9600
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0); // 读取传感器的模拟值
  Serial.print("Sensor Value: ");
  Serial.println(sensorValue); // 将传感器值发送到串口监视器
  delay(1000); // 等待1秒
}

1. attachInterrupt(digitalPin, ISR, mode)：

const int buttonPin = 2; // 连接按钮的数字引脚

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 将按钮引脚设为输入模式，使用内部上拉电阻
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), buttonPressed, FALLING); // 当按钮下降沿触发时调用中断服务子程序
}

void loop() {
  // 主循环中的其他操作
}

void buttonPressed() {
  Serial.println("Button pressed!"); // 当按钮被按下时，将消息发送到串口监视器
}

以上代码提供了一些基本的Arduino命令示例，涵盖了数字输入输出、模拟输入、串口通信和中断等功能。这些示例可以帮助了解如何使用Arduino命令来控制硬件和实现特定的功能。