arduino常用函数手册

Arduino常用函数手册是一个非常有用的资源，它包含了Arduino编程中常用的函数、语法和库函数的详细说明和用法。虽然Arduino官方文档和其他在线资源都提供了这些信息，在这里提供一个简单的Arduino常用函数手册，列出了一些常见的函数和库函数，以及它们的简要说明。

基本函数：

• pinMode(pin, mode): 设置指定引脚的模式，可以是INPUT（输入）或OUTPUT（输出）。

• digitalWrite(pin, value): 将指定引脚的电平设置为HIGH（高电平）或LOW（低电平）。

• digitalRead(pin): 读取指定引脚的电平，返回HIGH或LOW。

• analogRead(pin): 读取模拟引脚的模拟值（0-1023）。

• analogWrite(pin, value): 将指定引脚设置为PWM输出，输出范围为0-255。

时间函数：

• delay(ms): 延迟指定毫秒数。

• millis(): 返回从Arduino开启到当前时间的毫秒数。

• micros(): 返回从Arduino开启到当前时间的微秒数。

串口通信函数：

• Serial.begin(baud): 初始化串口通信，并设置波特率。

• Serial.available(): 返回接收缓冲区中的可用字节数。

• Serial.read(): 读取下一个字节数据。

• Serial.write(data): 发送数据到串口。

库函数：

• Servo: 用于控制舵机的库。

• Wire: 用于I2C通信的库。

• LiquidCrystal: 用于驱动液晶显示器的库。

• Adafruit_Sensor、Adafruit_BMP280, Adafruit_DHT: 用于各种传感器的库。

请注意，这只是一个简单的示例，涵盖了一些最常用的Arduino函数和库函数。如果想了解更多函数和库函数的详细信息，最好参考Arduino官方文档或其他在线资源。 Arduino社区有丰富的教程和示例代码，可以帮助更深入地学习和了解Arduino编程。

下面提供几个简单的Arduino代码，涵盖一些常见的应用场景。以下是三个示例代码：

1. 控制LED灯：

const int ledPin = 13; // LED连接的引脚

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打开LED
  delay(1000); // 等待1秒
  digitalWrite(ledPin, LOW); // 关闭LED
  delay(1000); // 等待1秒
}

这个简单的代码会让连接到数字引脚13的LED灯交替闪烁。

1. 读取温湿度传感器DHT11的数据：

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2 // DHT11连接的引脚
#define DHTTYPE DHT11 // DHT传感器类型

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
  dht.begin(); // 初始化DHT传感器
}

void loop() {
  float temperature = dht.readTemperature(); // 读取温度值
  float humidity = dht.readHumidity(); // 读取湿度值

  Serial.print("温度：");
  Serial.print(temperature);
  Serial.print("°C，湿度：");
  Serial.print(humidity);
  Serial.println("%");

  delay(2000); // 间隔2秒钟读取一次
}

这个代码使用DHT库来读取连接到引脚2的DHT11传感器的温度和湿度值，并通过串口打印输出。

1. 控制舵机角度：

#include <Servo.h>

Servo myservo; // 创建一个舵机对象

int servoPin = 9; // 舵机连接的数字引脚
int angle = 0; // 舵机的初始角度

void setup() {
  myservo.attach(servoPin); // 将舵机连接到指定引脚
}

void loop() {
  // 逐渐增加舵机角度
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 10) {
    myservo.write(angle); // 设置舵机角度
    delay(500); // 等待0.5秒
  }

  // 逐渐减小舵机角度
  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 10) {
    myservo.write(angle); // 设置舵机角度
    delay(500); // 等待0.5秒
  }
}

这个代码使用Servo库来控制舵机的角度，使舵机从0度到180度来回摆动。

这些代码示例只是一些简单的示例，对Arduino的编程有一个初步的了解。Arduino的应用非常广泛，可以根据实际需求进行更复杂的项目和应用。如果想了解更多关于Arduino的编程和项目，请查阅Arduino官方文档和其他在线资源。