树莓派单片机PICO的开发环境搭建

树莓派 Pico 是一款基于 Raspberry Pi 的微控制器开发板，它使用 Raspberry Pi Pico SDK 进行开发。以下是在 Windows 操作系统上搭建树莓派 Pico 的开发环境的基本步骤：

1. 下载和安装 CMake： CMake 是一个跨平台的构建工具，用于生成各种编程语言的构建脚本。可以从 CMake 官方网站下载并安装最新版本的 CMake：https://cmake.org/download/

2. 安装工具链： 需要安装适用于 ARM Cortex-M 微控制器的交叉编译工具链。树莓派官方推荐的是 GNU Arm Embedded Toolchain。可以从其官方网站下载：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

3. 下载 Raspberry Pi Pico SDK： Pico SDK 是树莓派 Pico 的软件开发工具包，包含了许多库和示例代码。可以从 Raspberry Pi 官方 GitHub 存储库下载 Pico SDK：https://github.com/raspberrypi/pico-sdk

4. 设置环境变量： 在开始编译之前，需要设置以下环境变量，这样才能让编译工具找到所需的工具链和 SDK。在 Windows 上，你可以按以下步骤设置环境变量：

• 设置 PICO_SDK_PATH 环境变量，指向下载的 Pico SDK 的目录。例如：C:\\path\\to\\pico-sdk

• 设置 PICO_PLATFORM 环境变量为 rp2，表示使用 Pico 的 RP2 平台。

5. 编译项目： 创建一个新的项目或使用 Pico SDK 中的示例项目，并在项目目录下创建 CMakeLists.txt 文件，指定项目的编译选项和依赖项。

   使用命令行进入项目目录，然后执行以下命令来生成构建文件：

6. cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

   注意：如果使用其他 IDE（如 Visual Studio Code），可以使用 IDE 提供的 CMake 插件进行构建。

7. 构建固件： 继续在命令行中执行以下命令来进行实际的构建：

   cmake --build build

9. 烧录固件： 构建成功后，在 build 目录中会生成可烧录到 Pico 上的二进制文件（通常为 .uf2 格式）。将 Pico 连接到计算机，并将二进制文件拖放到 Pico 的 USB 存储设备，它将自动烧录固件。

10. 开发和调试： 现在，可以通过编写 C/C++ 代码并使用 Pico SDK 的函数库进行开发。如果使用的是 Visual Studio Code，可以安装 C/C++ 插件和 Cortex-Debug 插件来提供代码补全、调试和更多功能。

这些步骤涵盖了在 Windows 操作系统上搭建树莓派 Pico 的开发环境。