Arduino 从串口接收到的数据中提取整型数据

要从Arduino串口接收到的数据中提取整型数据，可以按照以下步骤进行处理：

1. 读取串口数据：首先，需要使用Arduino的Serial对象来读取串口数据。在Arduino代码中，使用Serial.read()函数来读取串口缓冲区中的一个字符。

2. 构建整型数据：由于整型数据可能由多个字符组成，需要逐个读取字符，并将它们组合成完整的整型数据。可以使用一个字符串变量来存储接收到的字符，然后使用C/C++的标准库函数atoi()或strtol()将字符串转换为整型数据。

3. 检查数据完整性：如果发送的整型数据超过了一个字符的长度，例如发送一个两位或更多位数的整数，需要考虑数据完整性的问题。一种方法是在发送数据时，用特定的字符作为分隔符或者在数据前后添加特定的标记字符，这样接收端可以根据标记字符来确定整型数据的开始和结束。

下面是一个简单的Arduino示例代码，假设发送的数据以换行符'\\n'作为结束标记。当接收到数据后，将提取整型数据并打印出来：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率设置为9600
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读取
    char receivedData[20]; // 用于存储接收到的字符数据
    int dataIndex = 0; // 数据索引

    // 读取串口数据直到遇到换行符
    while (Serial.available() > 0) {
      char ch = Serial.read();
      if (ch == '\\n') {
        receivedData[dataIndex] = '\\0'; // 添加字符串结束符
        break;
      }
      receivedData[dataIndex] = ch;
      dataIndex++;
    }

    // 将字符数组转换为整型数据
    int receivedInt = atoi(receivedData);

    // 打印接收到的整型数据
    Serial.print("Received integer: ");
    Serial.println(receivedInt);
  }
}

请注意，上述示例代码假设发送的数据中只包含整型数字，且以换行符'\\n'作为数据的结束标记。如果发送的数据格式复杂，可能需要更复杂的数据解析逻辑。根据具体应用场景和数据格式，可能需要做一些定制化的处理。