arduino uno怎样读取光电旋转编码器的数值

Arduino Uno可以通过使用中断来读取光电旋转编码器的数值。光电旋转编码器是一种用于测量旋转运动的装置，它可以提供旋转的方向和转动的步数。

以下是读取光电旋转编码器数值的一般步骤：

1. 连接硬件：

• 将光电旋转编码器的A、B两个输出信号引脚连接到Arduino Uno的两个数字输入引脚（比如D2和D3）。

• 如果编码器有提供Vcc和GND引脚，确保将它们连接到Arduino的5V和GND引脚。

2. 编写代码： 在Arduino IDE中编写代码来读取光电旋转编码器的数值。首先，需要设置引脚模式和中断，然后在中断处理函数中处理编码器信号变化。

   // 定义编码器引脚
   const int encoderPinA = 2;
   const int encoderPinB = 3;
   
   // 记录编码器状态
   volatile int encoderPos = 0;
   volatile boolean aSet = false;
   volatile boolean bSet = false;
   
   void setup() {
     // 设置编码器引脚为输入
     pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
     pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
     
     // 启用外部中断
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), updateEncoder, CHANGE);
   }
   
   void loop() {
     // 在这里处理编码器读取到的数值
     // 可以在此处使用encoderPos变量，它记录了旋转编码器的步数
   }
   
   // 中断处理函数
   void updateEncoder() {
     if (digitalRead(encoderPinA) == HIGH) {
       aSet = true;
     }
     if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {
       bSet = true;
     }
   
     if (digitalRead(encoderPinA) == LOW && aSet) {
       if (digitalRead(encoderPinB) == LOW && !bSet) {
         encoderPos--;
       }
       bSet = false;
     }
   
     if (digitalRead(encoderPinB) == LOW && bSet) {
       if (digitalRead(encoderPinA) == LOW && !aSet) {
         encoderPos++;
       }
       aSet = false;
     }
   }

4. 解释代码：

• 使用了两个中断，一个监听编码器引脚A的变化，另一个监听引脚B的变化。

• 当引脚A或B的状态发生变化时，中断处理函数updateEncoder()会被调用。

• 在中断处理函数中，根据A和B两个引脚的状态变化来确定旋转方向，从而增加或减少encoderPos变量的值。

• 注意，为了确保中断处理函数的实时响应，将encoderPos声明为volatile类型。

通过以上步骤，应该能够成功读取光电旋转编码器在Arduino Uno上的数值。在loop函数中，可以使用encoderPos变量来进行进一步的处理或控制。