用arduino uno板控制舵机左右摇摆幅度一样

要通过Arduino Uno板控制舵机实现左右摇摆幅度一样，可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接硬件：

• 将舵机的信号线（通常是橙色或白色线）连接到Arduino Uno板的任意数字引脚（例如Pin 9）。

• 将舵机的电源线（通常是红色线）连接到Arduino Uno板的5V引脚。

• 将舵机的地线（通常是棕色或黑色线）连接到Arduino Uno板的GND引脚。

2. 编写Arduino代码： 使用Arduino IDE编写以下代码，它将让舵机在左右摇摆时保持相同的幅度。

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9
  servo.write(90); // 设置初始位置为中间位置（90度）
}

void loop() {
  int leftLimit = 45; // 左摇摆限制角度（最小幅度）
  int rightLimit = 135; // 右摇摆限制角度（最大幅度）
  int delayTime = 50; // 延迟时间（调整舵机转动速度）

  // 左摇摆
  for (int angle = 90; angle >= leftLimit; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(delayTime);
  }

  // 右摇摆
  for (int angle = leftLimit; angle <= rightLimit; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(delayTime);
  }

  // 返回到中间位置
  for (int angle = rightLimit; angle >= 90; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(delayTime);
  }
}

1. 上传代码： 将编写好的代码上传到Arduino Uno板中。

运行代码后，舵机应该会在左右摇摆时保持相同的幅度，从中间位置开始摆动，然后到达左摇摆限制角度，再回到右摇摆限制角度，最后回到中间位置。可以根据需要调整角度限制和延迟时间来适应具体要求。