舵机要接在arduino的pwm引脚吗？

是的，舵机通常需要接到Arduino的PWM（脉宽调制）引脚上才能控制其位置。舵机通过接收不同的脉宽信号来确定其位置，PWM引脚可以提供这样的信号。

以下是将舵机接到Arduino的步骤：

1. 确保你有一个舵机和一个Arduino板。

2. 查看舵机的规格和引脚布局，以确定其信号线、电源线和接地线的引脚。

3. 将舵机的电源线连接到Arduino的电源引脚（通常是5V引脚）或外部电源，确保电压匹配。

4. 将舵机的接地线连接到Arduino的地（GND）引脚。

5. 将舵机的信号线连接到一个支持PWM的Arduino引脚。在Arduino UNO上，这些引脚标有波形符号（~），如3、5、6、9、10和11引脚。

6. 在Arduino代码中，使用analogWrite()函数向所选的PWM引脚发送脉宽调制信号。该函数接受两个参数：引脚号和脉宽值。脉宽值通常在0到255之间，对应舵机的位置范围。

以下是一个简单的示例代码，将舵机连接到Arduino的9号引脚上：

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);  // 将舵机连接到9号引脚
}

void loop() {
  myServo.write(90);  // 设置舵机位置为90度
  delay(1000);
  myServo.write(0);   // 设置舵机位置为0度
  delay(1000);
}

这段代码使用了Arduino的Servo库，它提供了简化舵机控制的函数。在setup()函数中，我们将舵机连接到9号引脚。在loop()函数中，我们使用myServo.write()函数设置舵机的位置。这里的例子是让舵机在90度和0度之间循环转动，每个位置停留1秒。

请注意，具体的引脚和数值可能会因不同的硬件和需求而有所变化，你需要根据你使用的舵机和Arduino板的规格进行相应的调整。