arduino控制直流电机

要使用Arduino控制直流电机，你需要连接电机到Arduino并编写相应的代码。以下是一个简单的示例，展示如何使用Arduino控制一个直流电机。

材料：

• Arduino开发板

• 直流电机

• 驱动电路（例如H桥电路或电机驱动板）

• 杜邦线

步骤：

1. 连接电机到Arduino：

• 将电机的正极（红色线）连接到驱动电路或电机驱动板的正极输出。

• 将电机的负极（黑色线）连接到驱动电路或电机驱动板的负极输出。

• 连接驱动电路或电机驱动板的输入引脚到Arduino的数字引脚。确保将引脚连接到兼容的数字引脚（PWM引脚用于速度控制）。

2. 编写Arduino代码：

// 定义引脚
int motorPin = 9;  // 替换为你实际使用的引脚

void setup() {
  // 将电机引脚设置为输出模式
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机正转
  digitalWrite(motorPin, HIGH);
  delay(2000);  // 延迟2秒

  // 设置电机反转
  digitalWrite(motorPin, LOW);
  delay(2000);  // 延迟2秒
}

1. 这段代码将在引脚9上控制电机。它将电机设置为正转2秒，然后反转2秒，然后循环执行。

2. 上传代码：

• 将Arduino开发板通过USB连接到计算机。

• 打开Arduino IDE软件。

• 选择正确的开发板和端口。

• 点击上传按钮将代码上传到Arduino开发板。

当你完成这些步骤后，Arduino将控制直流电机的正转和反转。请确保根据你的实际连接和电机要求进行适当的调整。