Arduino写循迹小车程序

当使用Arduino编写循迹小车程序时，你需要连接传感器和电机到Arduino板上，并编写相应的代码来读取传感器数据并控制电机以实现循迹功能。下面是一个简单的示例程序，可以帮助你入门。

// 定义引脚连接
const int leftSensorPin = A0;    // 左侧传感器引脚连接到模拟引脚A0
const int rightSensorPin = A1;   // 右侧传感器引脚连接到模拟引脚A1
const int leftMotorPin = 2;      // 左侧电机引脚连接到数字引脚2
const int rightMotorPin = 3;     // 右侧电机引脚连接到数字引脚3

// 设置阈值
const int threshold = 500;      // 设置传感器阈值，用于判断黑线和白线之间的区别

void setup() {
  // 初始化引脚模式
  pinMode(leftSensorPin, INPUT);
  pinMode(rightSensorPin, INPUT);
  pinMode(leftMotorPin, OUTPUT);
  pinMode(rightMotorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取传感器数据
  int leftSensorValue = analogRead(leftSensorPin);
  int rightSensorValue = analogRead(rightSensorPin);

  // 判断传感器数据与阈值的关系
  if (leftSensorValue < threshold && rightSensorValue < threshold) {
    // 当两个传感器都在黑线上时，向前直行
    forward();
  } else if (leftSensorValue < threshold && rightSensorValue >= threshold) {
    // 左侧传感器在黑线上，右侧传感器在白线上，向左转
    turnLeft();
  } else if (leftSensorValue >= threshold && rightSensorValue < threshold) {
    // 左侧传感器在白线上，右侧传感器在黑线上，向右转
    turnRight();
  } else {
    // 当两个传感器都在白线上时，停止
    stop();
  }
}

// 前进
void forward() {
  digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
}

// 左转
void turnLeft() {
  digitalWrite(leftMotorPin, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin, HIGH);
}

// 右转
void turnRight() {
  digitalWrite(leftMotorPin, HIGH);
  digitalWrite(rightMotorPin, LOW);
}

// 停止
void stop() {
  digitalWrite(leftMotorPin, LOW);
  digitalWrite(rightMotorPin, LOW);
}

请注意，以上代码是一个简单的示例，假设使用模拟传感器读取数据。实际上，传感器类型和连接方式可能有所不同。你需要根据你所使用的传感器和电机的规格进行适当的修改。此外，还需要确保正确连接电路和选择正确的引脚。

这段代码的基本原理是，通过读取传感器数据，判断传感器所在位置是否在黑线上。根据不同的