Arduino串口收发函数

在 Arduino 上进行串口收发，可以使用 Serial 对象来实现。下面是一些常用的串口收发函数：

1. Serial.begin(baudRate): 初始化串口通信，并设置波特率为 baudRate。例如，Serial.begin(9600) 初始化串口通信，并将波特率设置为 9600。

2. Serial.available(): 返回接收缓冲区中可用的字节数。你可以使用这个函数来检查是否有可用的数据可以读取。

3. Serial.read(): 从串口接收缓冲区中读取一个字节的数据，并返回该字节的值。你可以将其存储在一个变量中以后使用。

4. Serial.readBytes(buffer, length): 从串口接收缓冲区中读取指定长度 length 的字节，并将其存储在 buffer 数组中。

5. Serial.write(data): 将一个字节的数据发送到串口。你可以发送字符、数字或字节的值。

6. Serial.print(data), Serial.println(data): 将数据以文本格式发送到串口。Serial.print() 用于连续发送数据，Serial.println() 发送数据后会自动换行。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用串口进行数据收发：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {  // 检查是否有可用数据
    char receivedData = Serial.read();  // 读取收到的数据
    Serial.print("Received: ");
    Serial.println(receivedData);  // 打印接收到的数据

    // 发送回复数据
    Serial.print("Sending: ");
    Serial.println(receivedData + 1);  // 发送收到的数据加一的结果
  }
}

上述代码在 Arduino 上设置了一个串口通信，并在 loop() 函数中不断检查串口是否有数据可用。如果有数据可用，它会读取数据并将其打印出来，然后发送一个回复数据（收到的数据加一）。

请注意，在使用串口通信时，需要确保你的计算机或其他设备与 Arduino 之间的串口连接正确设置，并且使用相同的波特率进行通信。